La biellette de changement de vitesse fait partie du mécanisme de changement de vitesse de la moto et relie le levier de vitesse à la boîte de vitesses.
Elle se compose d'une ou de plusieurs tiges, souvent reliées entre elles par des articulations.
La tringle de commande transmet le mouvement du levier de commande à l'arbre de commande de la boîte de vitesses et permet ainsi de passer les vitesses.
Tout comme le mécanisme de changement de vitesse dans son ensemble, la tringle de changement de vitesse doit être entretenue et lubrifiée régulièrement afin de garantir son bon fonctionnement.